Как сделать простые роботы


Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы


Лучшие новости сайта

Многим радиолюбителям известен так называемый "триггерный эффект" на пороге срабатывания термо-, фотореле, автоматического зарядного устройства и т.п. Устройство может сработать нормально десятки раз, но иногда бывает такой неприятный момент, когда исполнительное реле включится, сразу же выключится, опять включится и т.д. Такое явление может проявляться довольно длительное время - "подгорают" контакты реле, да и ресурс времени работы реле не безграничен. Если в схеме применены тиристоры, то при частом включении-выключении они могут греться и выходить из строя, а также давать помехи в питающую сеть. На рис.1 показана схема терморегулятора на реле, в котором такое вредное явление, как "триггерный эффект", отсутствует.

Терморегулятор на реле

Предположим, что данный терморегулятор используют для регулировки температуры воздуха в инкубаторе. Если температура в инкубаторе ниже +38°С (выставляют переменным резистором R4), сопротивление терморезистора R3 сравнительно большое и компаратор на DA1 находится в режиме положительного насыщения, транзисторы VT1 и VT2 открыты, реле К1 притянуто, и происходит нагревание воздуха в инкубаторе. При достижении в инкубаторе температуры +38°С сопротивление терморезистора R3 становится меньше и компаратор перебрасывается в состояние отрицательного насыщения (на выходе потенциал общего провода), закрываются транзисторы VT1 и VT2, реле К1 отпускает. В связи с тем, что последовательно с резистором R1 включен резистор R2, который шунтируется нормально замкнутыми контактами реле К1, реле включается при одной температуре, а выключается при другой, т.е. поддерживается температура в инкубаторе в пределах, например, +37,5...38°С. Необходимая разность температур обеспечивается подбором резистора R2. Таким образом, такое вредное явление, как "триггерный эффект", в данной схеме терморегулятора отсутствует. Напряжение срабатывания реле К1 должно быть не ниже 10 В, контакты реле должны выдерживать коммутируемый переменный ток и быть рассчитаны на напряжение не менее 250 В. Печатная плата терморегулятора показана на рис.2.

Печатная плата терморегулятора

На рис.3 показана схема терморегулятора с тиристором в силовой части, которая также свободна от явления "триггерного эффекта".

Терморегулятор с тиристором

Предположим, что данный терморегулятор также используют для инкубатора, необходимая температура воздуха в нем должна быть в пределах +38...39°С (данный диапазон температур выставляют переменным резистором R4). На ОУ микросхемы DA1 выполнен двухпороговый компаратор. Если температура в инкубаторе ниже +38°С, сопротивление терморезистора R3 сравнительно большое, и оба компаратора находятся в состоянии положительного насыщения (уровень лог."1" на их выходах). На логических элементах DD1.2, DD1.3 построен RS-триггер. Если температура воздуха в инкубаторе ниже +38°С, на входе S RS-триггера присутствует лог."0" (после инвертора DD1.1), на входе R - лог."1", триггер находится в "единичном" состоянии (лог."0" на его инверсном выходе 4 DD1.3). При этом транзистор VT1 закрыт, на управляющий электрод тиристора VS1 подается положительный потенциал относительно его катода, тиристор открыт, нагревательный элемент Rн включен. При достижении температуры воздуха в инкубаторе +38°С сопротивление терморезистора R3 уменьшается, компаратор на DA1.1 перебрасывается из состояния положительного насыщения в состояние отрицательного насыщения, на его выходе устанавливается лог."0", на входе S триггера - лог."1", но триггер остается в "единичном" состоянии, нагревательный элемент RH включен. Когда температура воздуха в инкубаторе достигнет значения +39°С, лог."0" появится и на выходе компаратора DA1.2, который по входу R RS-триггера установит его в "нулевое" состояние. При этом на выводе 4 DD1.3 появится лог."1", которая откроет транзистор VT1, на управляющем электроде тиристора VS1 установится низкий потенциал относительно его катода, тиристор закроется, и нагреватель отключится от питающей сети. Когда температура воздуха в инкубаторе станет ниже +39°С, но выше +38°С, в состояние положительного насыщения установится компаратор DA1.2, но лог."1" на входе R триггера не изменит его нулевого состояния, и нагреватель по-прежнему будет отключен. И только при понижении температуры воздуха в инкубаторе ниже +38°С, в состояние положительного насыщения установится компаратор DА 1.1, на вход S триггера поступит лог."0", который включит в работу нагреватель Rн. Таким образом, температура в инкубаторе поддерживается в пределах +38...+39°С (необходимую разность температур достигают подбором сопротивления резистора R2), и явление "триггерного эффекта" в данной схеме терморегулятора отсутствует. Печатная плата терморегулятора показана на рис.4.

Печатная плата терморегулятора

При налаживании и эксплуатации устройства необходимо соблюдать осторожность и не касаться деталей, так как в схеме присутствует потенциал сети. Целесообразно для более точной и плавной регулировки температуры подобрать переменный резистор R4 (также и в схеме рис.1). Диоды VD1-VD4 можно исключить. В этом случае на нагревателе Rн будет только одна полуволна сетевого напряжения, т.е. при мощности 500 Вт на нагревателе будет выделяться 250 Вт, и значительно возрастет надежность и долговечность самого нагревателя. Напряжение на вторичной обмотке трансформатора Т1 должно быть в пределах 13...16 В.

Радіоаматор №12, 2005г.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот Терморегулятор схема №1 DA1 Микросхема К157УД2 1 В блокнот VT1 Биполярный транзистор

КТ3102В

1 В блокнот VT2, VT3 Биполярный транзистор

КТ817Г

2 В блокнот VD1-VD5 Диод

КД209В

5 В блокнот VD6 Стабилитрон

Д814Д

1 В блокнот C1 Конденсатор 22 пФ 1 В блокнот C2 Электролитический конденсатор 100 мкФ 50 В 1 В блокнот C3 Электролитический конденсатор 470 мкФ 16 В 1 В блокнот C4 Конденсатор 0.1 мкФ 1 В блокнот R1, R5 Резистор

5.1 кОм

2 В блокнот R2 Резистор

68 Ом

1 Подбирается для разности температур В блокнот R3 Терморезистор 6.8 кОм 1 В блокнот R4 Переменный резистор 22 кОм 1 В блокнот R6 Резистор

10 кОм

1 В блокнот R7 Резистор

30 кОм

1 В блокнот R8 Резистор

560 Ом

1 Подбирается при настройте блока питания В блокнот T1 Трансформатор Вых 12-15В 5Вт 1 В блокнот FU1 Предохранитель 0.5 А 1 В блокнот K1 Реле Не ниже 10 В 1 В блокнот Выключатель 1 В блокнот Терморегулятор схема №2 DA1 Микросхема К157УД2 1 В блокнот DD1 Микросхема К561ЛА7 1 К176ЛА7 В блокнот VT1 Биполярный транзистор

КТ605БМ

1 В блокнот VT2 Биполярный транзистор

КТ817Г

1 В блокнот VS1 Тиристор Т122-25 1 В блокнот VD1-VD4 Диод

КД203Д

4 В блокнот VD5-VD8 Диод

КД209В

4 В блокнот VD9 Стабилитрон

Д814Д

1 В блокнот C1, C2 Конденсатор 22 пФ 2 В блокнот C3 Электролитический конденсатор 100 мкФ 50 В 1 В блокнот C4 Электролитический конденсатор 470 мкФ 16 В 1 В блокнот C5 Конденсатор 0.1 мкФ 1 В блокнот R1, R5 Резистор

5.1 кОм

2 В блокнот R2 Резистор

68 Ом

1 Подбирается для разности температур В блокнот R3 Терморезистор 6.8 кОм 1 В блокнот R4 Переменный резистор 10 кОм 1 В блокнот R6, R7 Резистор

22 кОм

2 В блокнот R8 Резистор

10 кОм

1 В блокнот R9 Резистор

100 Ом

1 0.5 Вт В блокнот R10 Резистор

560 Ом

1 0.5 Вт Подбирается при настройке БП В блокнот SA1.1, SA1.2 Сдвоенный выключатель 1 В блокнот T1 Трансформатор Вых 12-15 В 5 Вт 1 В блокнот FU1 Предохранитель 0.5 А 1 В блокнот Добавить все

Теги:


Источник: http://cxem.net/house/1-157.php


Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Как сделать простые роботы

Сейчас читают: